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ESP32を用いて宅配ボックスへ応用
WiFi UDP通信を適用
Photo1
蓋が閉まっているとき（リードスイッチが接しているとき），送信器、受信器ともに緑ＬＥＤがＯＮPhoto2
蓋が閉じられたとき（リードスイッチが接している），送信器、受信器ともに緑ＬＥＤがＯＮ
赤色ＬＥＤは、蓋が開けられた形跡により、送信器、受信器ともに赤色ＬＥＤはＯＮのまま
#include <WiFi.h>
#include <WiFiUdp.h>
const char ssid[] = "WS203"; // SSID
const char password[] = "0123456789"; // password
static WiFiUDP wifiUdp;
static const char *kRemoteIpadr = "192.168.10.203";
static const int kRmoteUdpPort = 10000;
static const int kLocalPort = 5000;
bool WiFi_FLG;
bool alter=0;
void setup() {
int i;
Serial.begin(115200);
WiFi_FLG = true;
i = 0;
WiFi.begin(ssid, password);
while ( WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
i++;
if ( i > 30 ) {
WiFi_FLG = false;
break;
}
delay(500);
}
if ( WiFi_FLG == true ) wifiUdp.begin(kLocalPort);
pinMode(23, OUTPUT);
pinMode(21, OUTPUT);
pinMode(32, INPUT); //lead switch
pinMode(34, INPUT); //reset switch
}
void loop(){
if (alter ==1){
Serial.println(WiFi_FLG);
if ( WiFi_FLG == true ) {
wifiUdp.beginPacket(kRemoteIpadr, kRmoteUdpPort);
if (digitalRead(32) == LOW ) {
//Serial.println("L");
wifiUdp.print("L");
wifiUdp.endPacket();
digitalWrite(23, LOW);
delay(20);
digitalWrite(21, HIGH);
delay(20);
}
if (digitalRead(32) == HIGH ) {
wifiUdp.print("R");
wifiUdp.endPacket();
digitalWrite(23, HIGH);
delay(20);
digitalWrite(21, HIGH);
delay(20);
}
if(digitalRead(34) == HIGH){
alter =0;
}
}
}
if (alter ==0){
Serial.println(WiFi_FLG);
if ( WiFi_FLG == true ) {
wifiUdp.beginPacket(kRemoteIpadr, kRmoteUdpPort);
if (digitalRead(32) == LOW ) {
alter = 1;//変化しない
//Serial.println("L");
wifiUdp.print("L");
wifiUdp.endPacket();
digitalWrite(23, LOW);
delay(20);
digitalWrite(21, HIGH);
delay(20);
alter = 1;
}
if (digitalRead(32) == HIGH ) {
wifiUdp.print("H");
wifiUdp.endPacket();
digitalWrite(23, HIGH);
delay(20);
digitalWrite(21, LOW);
delay(20);
}
}
}
}
//送信側
//-----------------------------------------------------------------------
//skech_jul30r 受信器側コード
#include <WiFi.h>
#include <WiFiUdp.h>
const char ssid[] = "WS203"; // SSID
const char password[] = "0123456789"; // password
const int localPort = 10000; // ポート番号
const IPAddress ip(192, 168, 10, 203); // ServerのIPアドレス
const IPAddress gateway(192, 168, 10, 203); // gatewayのIPアドレス
const IPAddress subnet(255, 255, 255, 0); // サブネットマスク
WiFiUDP udp;
static int cnt = 0;
void setup() {
Serial.begin(115200);
WiFi.softAP(ssid, password);
delay(100);
WiFi.softAPConfig(ip, gateway, subnet);
Serial.println("Starting UDP");
udp.begin(localPort);
pinMode(23, OUTPUT);
pinMode(33, OUTPUT);
}
void loop() {
if(udp.parsePacket()){
cnt = 0;
char i = udp.read();
if (i == 'H') {
digitalWrite(23, HIGH);
digitalWrite(33, LOW);
}
if (i == 'L') {
digitalWrite(23, LOW);
digitalWrite(33, HIGH);
}
if (i == 'R') {
digitalWrite(23, HIGH);
digitalWrite(33, HIGH);
}
}
cnt++;
Serial.println(cnt,DEC);
if ( cnt > 100){
digitalWrite(23, LOW);
udp.begin(localPort);
}
delay(20);
}