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  ESP32  published　on 2024/Aug/10
ESP32を用いて無線スイッチを作成
WiFi UDP通信を適用
リレーでAC100Vを制御
IPAdrressを変更することにより、グループ同士で別々にＯＮ／ＯＦＦ動作することを確認 
親機と子機の一対一の接続でしかできない。親機と子機をニ個はできない
タイマー動作　を付加したものはこちらを参照してください
Aruino nano/nRF2401の場合　電波到達距離の関係で実用にたえなかった。
Tweiliteは、利用できている。
Tweilite一つとESP３２二個がほぼ同額。（ESP32は、基板とか、USBケーブルの負担が増すがあまりあり。）
   
   
 送信器側のスイッチをＯＮ  送信器側のスイッチをＯＦＦ




受信器（親機）の回路図  
 
 
 
送信器（子機）の回路図 
 
 
  ＩＤＥ　ｃｏｄｅ
//skech_jul24a　受信器側コード
#include <WiFi.h>
#include <WiFiUdp.h>

const char ssid[] = "WS204"; // SSID
const char password[] = "0123456789"; // password
const int localPort = 10000; // ポート番号
const IPAddress ip(192, 168, 10, 204); // ServerのIPアドレス
const IPAddress gateway(192, 168, 10, 204); // gatewayのIPアドレス
const IPAddress subnet(255, 255, 255, 0); // サブネットマスク
WiFiUDP udp;
static int cnt = 0;

void setup() {
Serial.begin(115200);

WiFi.softAP(ssid, password);
delay(100);
WiFi.softAPConfig(ip, gateway, subnet);

Serial.println("Starting UDP");
udp.begin(localPort);

pinMode(23, OUTPUT);

}

void loop() {
　if(udp.parsePacket()){
　　　cnt = 0;
　　　char i = udp.read();
　　　if (i == 'L') {
　　　　digitalWrite(23, LOW);
　　　}
　　　if (i == 'H') {
　　　　digitalWrite(23, HIGH);
　　　}
　}

　　　cnt++;
　　　Serial.println(cnt,DEC);

　　　if ( cnt > 100){
　　　　digitalWrite(23, LOW); 　　//送信が途切れたとき、リレーを落とす
　　　}
　　　delay(100);
}
//---------------------------------------------
//skech_jul24b　送信器側コード
#include <WiFi.h>
#include <WiFiUdp.h>

const char ssid[] = "WS204"; // SSID
const char password[] = "0123456789"; // password

static WiFiUDP wifiUdp;
static const char *kRemoteIpadr = "192.168.10.204";
static const int kRmoteUdpPort = 10000;
static const int kLocalPort = 5000;
bool WiFi_FLG;


static void WiFi_setup() {
　Serial.begin(115200);
　WiFi.begin(ssid, password);
　Serial.println(WL_CONNECTED);
　Serial.println(WiFi.status());
　　while ( WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
　　　　delay(500);
　　}

　　wifiUdp.begin(kLocalPort);
　　WiFi_FLG = true;
}


void setup() {
　　WiFi_setup();
　　pinMode(23, OUTPUT);
　　pinMode(33, INPUT);
}



void loop(){
　　if ( WiFi_FLG == true ) {
　　　wifiUdp.beginPacket(kRemoteIpadr, kRmoteUdpPort);
　　　if (digitalRead(33) == LOW) {
　　　　Serial.println("L");
　　　　wifiUdp.print("L");
　　　　wifiUdp.endPacket();
　　　}
　　if (digitalRead(33) == HIGH) {
　　　　wifiUdp.print("H");
　　　　wifiUdp.endPacket();

　　　digitalWrite(23, HIGH);
　　　delay(500);
　　　digitalWrite(23, LOW);
　　　delay(500);
　　}
　　delay(20);
　}
}